Si gestionas la zona DNS de tu dominio desde un servicio DNS externo, necesitarás la clave pública DKIM para añadirla a tu zona DNS y que los correos que se envíen, sean correctamente autenticados.
En VestaCP, puedes obtener este valor desde la zona DNS que se crea a la hora de añadir un dominio al panel.
Obtener el registro desde la zona DNS
Accede a VestaCP con tus datos de acceso. Una vez dentro del panel ve a la sección DNS.

Si has accedido con el usuario root o admin y el dominio a gestionar no está bajo ese usuario, deberás cambiar de usuario desde la sección USUARIO del menú superior.
Verás la lista de dominios que gestionas desde el usuario de VestaCP. Mueve el ratón encima del dominio a gestionar y pulsa en Listar los X registros (siendo X el número de registros que haya actualmente en esa zona DNS).

En la lista deberás encontrar un registro que empieza por mail._domainkey (es probable que el nombre no salga completo). Mueve el ratón encima del registro y pulsa en Editar.

Necesitarás tanto el selector DKIM como la clave pública, para añadir a tu zona DNS.